Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Intelligence Artificielle

📋 Description

• Contribuer au développement de l'environnement 3D simulé sous Isaac Sim
• Ajouter de nouveaux robots dans la flotte simulée
• Contrôler les robots avec ROS2
• Mener une étude scientifique sur le Multi-Agent Reinforcement Learning
• Rédiger de la documentation technique et scientifique

🎯 Requirements

• Étudiant(e) en dernière année d'École d'Ingénieur ou de Master
• Spécialisation en Robotique, Systèmes Embarqués, Informatique ou Simulation
• Maîtrise du développement logiciel (Python, C++)
• Expérience pratique avec des outils de simulation robotique (Gazebo, ROS/ROS2, Unity)
• Connaissance des frameworks de dynamique (Xdyn) ou des environnements de simulation maritime (atout)
• Expérience en modélisation 3D, intégration de capteurs virtuels, ou développement d'algorithmes de

🎁 Benefits

• Gratification de stage : 1200 euros brut/mois
• Tickets restaurants
• Prise en charge du titre de transport
• Opportunité d'embauche à l'issue du stage
• Environnement multiculturel et pluridisciplinaire